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我们对于太极拳一点都不陌生，但是太极拳是起源于哪里相信就有很多人不知道了吧。以下是小编为大家整理的太极拳有哪些起源发展历史，希望你们喜欢。
太极拳的起源
河洛文化
黄河，是中国第二大河，世界第五大长河。在中国历史上，黄河及沿岸流域给人类文明带来了巨大的影响，是汉族最主要的发源地之一，被称为“母亲河”。
洛河，在中国历史上有着显赫的地位。首先，是“河图洛书”，它与古文字紧密连系在一起，把洪荒蒙昧的社会，推向了文明的阶梯。
河洛汇流，是一种自然现象。洛河水清，黄河水浊，两河交汇，形成了一个巨大的清浊分明、相互交融变化的旋涡。
相传这里是河出图、洛出书和伏羲悟太极、画八卦的地方。《易传·系辞》载：“河出图，洛出书，圣人则之。”中华人文始祖伏羲看到河洛交汇现象，依据“河图”、“洛书”信息，触发灵感，从而创造出了《易经》，产生了太极文化。所以，自古人称“天下太极出河洛”。
自古以来，河洛汇流处无时无刻不流淌着太极文化之血，联系着河洛文化之脉，缔结着中原文化之根，蕴含着中华文化之魂。她是中国的文化丹田!据史载：黄帝、帝尧、夏禹、商汤等帝王登基时，都在此沉璧祭天。
温县，正处于河洛汇流处，是河洛文化的核心区。
温县是人类活动最早的聚居地之一，境内遗存仰韶文化遗址和龙山文化遗址数十处。夏代，温地称温国;商十四代王祖乙迁都温地邢而中兴;周初大司寇苏忿生封苏国，以温为苏封十二邑之首。《盐铁论》记载显示：战国至秦汉之际，温县已是“富冠海内”的“天下名都”。
温县地灵人杰。它地理位置优越，南有邙山、黄河为天然屏障，北依太行天堑，是连接晋、冀、鲁、豫的交通要道。焦作黄河公路大桥与连霍高速公路相连，焦温高速南北贯通，其他公路四通八达，国家重点工程西气东输、南水北调穿境而过，距离郑州、洛阳、焦作三市分别在40-60公里之间，南滨黄河，北临沁水，东连武陟县，西接孟州市，西北与沁阳市接壤，属黄、沁河冲积平原。
温县是夏禹指定继承人覃伯益的家乡，是春秋时期孔子门下十哲之一卜子夏故里，从这里走出了司马懿、郭熙等许多历史名人。
温县物华天宝。它的总面积为462平方公里，辖10个乡镇，262个行政村，总人口44.6万。温县处于北纬34°52'-35°02'，东经112°51'-113°13'，属于暖温带大陆性季风型气候，四季分明，光照充足，土地肥沃，适合各种农作物生长。年平均温度14.3°C，年降水量达552.4毫米，无霜期为241天。温县南部为黄河滩区，北部为低缓的丘陵平原。温县农业发达，盛产小麦、玉米，是四大怀药(怀山药、怀地黄、怀菊花、怀牛膝)的原产地。
武术之乡
河南省温县陈家沟，位于温县城东六公里的清风岭中段。村南隔黄河相望有虎牢关、伏羲台、河洛汇流处等。距陈家沟西北不远处有道教圣地阳落山“二仙庙”，西南一百公里处有少林寺，道教文化、佛教文化与儒教文化都在这里汇集，形成了推动中华文明发展厚重的中原文化。
明朝初年，陈家沟陈氏始祖陈卜从山西移民到此，便带有家传武术。这里沟壑交错、兵匪出没，经常骚扰百姓，为了保卫桑梓，村里成立了武学社，陈家沟人习武成风。这里特殊的人文地理环境和厚重的中华传统文化对陈王廷创编陈氏太极拳产生了深远影响。
陈王廷(字奏庭，1600～1680)，陈家沟陈氏第九代人，出生于明万历二十八年，明武庠生，清文庠生。其祖陈思贵，任陕西狄道县典史;其父陈抚民，曾任征士郎，均好拳习武。
陈王廷自幼勤奋好学，昼练武，夜习文，不但深得家学真传，出类拔萃，而且熟读诸子百家，学识渊博，文武兼备，精于拳械，功夫深厚，有超人的轻功绝技。年轻时走镖山东一带，扫荡群匪，匪寇闻“名”丧胆。晚年，陈王廷隐居乡里，以《黄庭经》为伴，潜心研究易学，收集整理民间武术。他理根太极，秉承中国传统的“天人合一”思想和阴阳生克之理，在家传拳术的基础上，将众家武术之长融汇合成，加上自己平生习武所悟，融中医经络学与道家导引吐纳术为一体，创编了一种刚柔相济、阴阳互化、变幻莫测、威力无比的武术拳种——“太极拳”。
陈王廷所传授下来的有五路拳、五路捶、108式长拳，双人推手和刀、枪、剑、棍、锏、双人粘枪等器械。其中双人推手和双人粘枪，更具有前所未有的独特风格。
步入赵堡镇，就犹如步入了太极文化的圣地。这里有令人敬仰的太极拳历代宗师纪念馆，有响誉国内外的中国太极拳博物馆。
1982年，因为太极拳的影响，国务院确定温县为“甲级对外开放县”;1992年11月，国家体委命名温县为第一批全国“武术之乡”;2006年5月20日，国务院公布太极拳为第一批国家级非物质文化遗产;2007年6月2日，中国民间文艺家协会命名温县为“中国太极拳发源地”，并在温县建立“中国太极拳文化研究基地”;2007年7月31日，中国武术协会命名温县为“中国武术太极拳发源地”;2008年8月20日，中国政府启动太极拳申报联合国人类非物质文化遗产代表作工作;2010年4月，温县被世界华人华侨社团、中华文化促进会、国际休闲经济促进会联合授予“中国十大文化休闲旅游县”荣誉称号;2011年9月，温县与河南登封、河北沧州一起，被评为“最受全球网民关注的中国武术之乡”，且名列榜首。
流派纷呈
发源于河南省温县陈家沟的太极拳，是东方文化的瑰宝，是中华武苑的古老奇葩，明末清初，由陈王廷潜心研究创编。之后，太极拳先在陈家沟陈氏家族经历了百余年传承，到了陈氏十四世陈长兴(字云亭，1771～1853)和陈有本(字道生，1780～1858)时，二人由博归约，分别创编出太极拳大架一路、二路和太极拳小架一路、二路。陈长兴从理论上对太极拳进行总结，著有《太极拳十大要论》、《太极拳用武要言》、《太极拳战斗篇》等。
清代中后期至民国，太极拳开始对外繁衍传播。陈长兴首传外姓弟子河北永年人杨露禅(名福魁，1799～1872)，杨露禅学成回乡后到北京传拳，逐渐衍变创编出杨式太极拳;陈氏第十五世陈清平(一作青萍，1795～1868)传拳于温县赵堡镇人和兆元(1810～1890)、河北永年人武禹襄(名河清，1825～1893)、温县陈新庄人李景炎(又名李对，1825～1898)、温县南张羌村人李作智(字镜心，1844～1914)和温县北冷村人王赐信(1815～1890)，后五人分别创编出和式太极拳、武式太极拳、太极拳忽雷架、太极拳腾挪架、太极拳忽灵架;清末，满族人全佑(字公甫，1834～1902)师从杨家学杨式太极拳后，传子吴鉴泉(从汉姓，1870～1942)，创编出吴式太极拳;河北武清(今天津武清区)人李瑞东(名树勋，1851～1917)师从王兰亭(名永泰，约1829～1893)学杨式太极拳后，创编出李式太极拳。
民国初期，河北完县(今顺平县)人孙禄堂(名福全，1860～1933)，师从郝为真(名和，1849～1920)学武式太极拳后，创编出孙式太极拳;20世纪50年代，陈家沟陈氏十七世陈发科(字福生，1887～1957)，在祖传拳械套路的基础上，创编出陈式太极拳新架一路、二路。
三百多年后，太极拳已由陈氏一家的独得之秘，衍变成了广播海内外的陈式、杨式、武式、吴式、孙式、和式等诸多太极拳流派。
太极拳发源地温县流传的有陈式太极拳、和式太极拳、太极拳忽雷架、太极拳腾挪架、太极拳忽灵架，河北省永年县流传的有杨式太极拳、武式太极拳，北京市流传的有吴式太极拳、孙式太极拳，天津市武清区流传有李式太极拳。
太极始于无极，分两仪。由两仪分三才，由三才显四象，演变八卦。依据“易经”阴阳之理、中医经络学、导引、吐纳综合地创造一套有阴阳性质、符合人体结构、大自然运转规律的一种拳术，古人称为“太极”。
太极拳的总体特点
太极拳在技击上别具一格，特点鲜明。它要求以静制动，以柔克刚，避实就虚，借力发力，主张一切从客观出发，随人则活，由己则滞。“彼未动，己先动”，“后发先至”，将对手引进，使其失重落空，或者分散转移对方力量，乘虚而入，全力还击。太极拳的这种技击原则，体现在推手训练和套路动作要领中，不仅可以训练人的反应能力、力量和速度等身体素质，而且在攻防格斗训练中也有十分重要的意义。
太极拳技击法皆遵循阴阳之理，以“引化合发”为主要技击过程。技击中，由听劲感知对方来力大小及方向，“顺其势而改其路”，将来力引化掉，再借力发力。
太极拳的八种劲：掤(用于化解或合力发人)，捋(用于借力向后引力)，挤(对下盘的外掤劲)，按(对上盘的外掤劲，或作反关节拿法)，采(顺力合住对方来力，或作拿法)，挒(以侧掤之劲破坏对方平衡)，肘(以肘尖击人)，靠(以肩膀前后寸劲击人).太极拳是一种技击术。其特点：“以柔克刚，以静待动，以圆化直，以小胜大，以弱胜强”。
全面性
太极拳是一项全面的系统工程，是一种具有汉族传统文化特色的综合性学科，它涉及人与社会﹑人与自然以及与人体本身有关的问题，包括古典文学﹑物理学﹑养生学﹑医学﹑武学﹑生理学﹑心理学﹑运动生物力学等，体现东方文学的宇宙观﹑生命观﹑道德观﹑人生观﹑竞技观。
适应性
太极拳动作柔和﹑速度较慢﹑拳式并不难学，而且架势的高或低﹑运动量的大小都可以根据个人的体质而有所不同，能适应不同年龄﹑体质的需要，并非年老弱者专利。无论是理论研究还是亲身实践，无论是提高技艺功夫，还是益寿养生，无论是个人为了人生完善自我者，都能参与太极拳，并从中获取各自需要。
安全性
太极拳松沉柔顺﹑圆活畅通﹑用意不用力的运动特点，既可消除练拳者原有的拙力僵劲，又可避免肌肉﹑关节﹑韧带等器官的损伤性。既可改变人的用力习惯和本能，又可避免因用力不当和呼吸不当引起的胸闷紧张﹑气血受阻的可能性。
太极拳练习的要求
①静心用意，呼吸自然，即练拳都要求思想安静集中，专心引导动作，呼吸平稳，深匀自然，不可勉强憋气;
②中正安舒，柔和缓慢，即身体保持舒松自然，不偏不倚，动作如行云流水，轻柔匀缓;
③动作弧形，圆活完整，即动作要呈弧形式螺旋形，转换圆活不滞，同时以腰作轴，上下相随，周身组成一个整体;
④连贯协调，虚实分明，即动作要连绵不断，衔接和顺，处处分清虚实，重心保持稳定;
⑤轻灵沉着，刚柔相济，即每一动作都要轻灵沉着，不浮不僵，外柔内刚，发劲要完整，富有弹性，不可使用拙力。
太极拳对人体各部位姿势的要求如下：
头──保持“虚领顶劲”，有上悬意念，不可歪斜摇摆，眼要自然平视，嘴要轻闭，舌抵上颚;
颈──自然竖直，转动灵活，不可紧张;
肩──平正松沉，不可上耸、前扣或后张;
肘──自然弯曲沉坠，防止僵直或上扬;
腕──下沉“塌腕”，劲力贯注，不可松软;
胸──舒松微含，不可外挺或故意内缩;
背──舒展伸拔，称为“拔背”，不可弓驼;
腰──向下松沉，旋转灵活，不可前弓或后挺;
脊──中正竖直，保持身型端正自然;
臀──向内微敛，不可外突，称为“溜臀”、“敛臀”;
胯──松正含缩，使劲力贯注下肢，不可歪扭、前挺;
腿──稳健扎实，弯曲合度，转旋轻灵，移动平稳，膝部松活自然，脚掌虚实分清。